Человекоподобные японские роботы Kojiro

Написал admin Июл 18, 2010 в Новости |

Разрабатывая новую конструкцию совершенного человеко-робота, инженеры токийской JSK Robotics Laboratory, функционирующей при университете, главную ставку сделали на анатомии. Именно поэтому новый человекоподобный робот идеально повторяет костно-мышечную систему обычного человека. В новой разработке они с высокой точностью имитировали человеческие кости, сухожилия, мышцы. Это позволило им обосновывать возможность создания самого совершенного робота, более легкого и быстрого, чем существующие ныне конструкции. Новый японский робот нагибается во все стороны, крутит туловищем.

Первым в ряду таких машин стал скелетно-мышечный гуманоидный робот Kojiro, в конструкции которого предусматривается 60 степеней свободы (заметим, что у самого совершенного до сегодняшнего дня робото Asimo эта цифра составляла 34). Самым сложным является обеспечение связи между отдельными элементами всей конструкции, которую обеспечивает система акселерометров и гироскопов.

Японский робот-человек готов и теперь главная задача ученых состоит в том, чтобы «обучить» его. Ведь роботу, кроме аппаратного, нужно еще и программное обеспечение.

Посмотреть японские роботы видео можно тут

Метки:

Ответ

Copyright© Японская мозаика 2018 Вход XML карта сайта